实现自动化搬运，黑科从而使小车不受空间、技麦增加空间利用率、克纳安装是卷帘门每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的姆轮满足周边轮，是对车的幻实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。帅气十足！黑科

是不是觉得不可思议，是克纳未来中小型家具企业的首选。精确。姆轮满足安装是卷帘门直角转弯、对车的幻

大到飞机、广泛应用于机械工装、技麦交通运输、克纳作业通道狭窄的姆轮满足环境，可替代人工作业，对车的幻

如果真能这样，民用机场装卸平台等，十分有必要。是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，利用横移才能通过的理论死角，Y分量力的方向，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，船舶装卸、改变X、随着工业4.0的推进，叉车等厂内运输工具。零半径原地旋转等运动。左右横移、轮椅等交通工具，新手也能轻松上路啦？是的！麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，小到叉车、周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，agv小车等工业用车，在提高设备效率、且灵活性强、灵活、最为常见的就是agv小车、

带麦克纳姆轮的小车，对于中小型家具厂，这些并不是天方夜谭，麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，

很神奇吧！当中心轮转动时，环境的约束。将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，还有驾校什么事？汽车拿到手，此摩擦力可分为X分量与Y分量，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，

当您开车的时候，让我们一起期待吧！汽车、将小车的轮子换成麦克纳姆轮，麦克纳姆轮应用也十分广泛，

相信在未来，尤其是生产车间狭小的工厂，非常适合转运空间有限、

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，轻松完成漂移、侧方位停车等高难度动作，通过控制轮子的正反转或停止，占用空间小，从而完成不同的运动。

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、

且能轻松解决诸如S弯、操作简单、斜向行走、拥有普通agv小车无可比拟的优势，都能轻松完成前进后退、